用于摄像头标定的图片有什么要求

拍了好几组的图片用于标定效果都很差，甚至比不标定还差。棋盘格摆放有什么要求吗？

1. 棋盘格角点不能缺失，必须全部拍到。
2. 棋盘格需要贴在一个平面板上，保证棋盘格角点共面。
3. 棋盘格姿态尽可能多一些变化。
4. 尽可能在视场的不同范围内多拍一些，也就是说不要只有在中间的，边缘也要有。
5. 数量上最好超过20张。

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