petalinux 的内核路径在哪？

我安装了最新的petalinux，但是我找不到内核在哪，网上有关于修改驱动的例子，要改动/petalinux/components/路径下的内核，但是我的这个路径下根本没有内核。请问是怎么回事？

https://blog.csdn.net/zhouxiangjun11211/article/details/53998881

2016.4的版本在petalinux安装目录下没有在第一次编译的项目里面./build/tmp/work-shared/plnx_aarch64/kernel-source/