中间件的问题，求大神解惑

公司有多个系统，各系统之间需要进行信息交互。如果每两个系统之间用webService、API等技术进行交互的话，耦合度太高，如果一条数据经过多个系统传递，那么这条数据出错的话查找起来也会很麻烦。所以决定使用一个中间件平台，每个系统需要传递的数据都集中在中间件平台，然后再调用接口把数据传到另一个系统。如下图。市场的中间件有没有好的可以推荐，最重要的是稳定安全，价格大概多少。如果自己用java搭一个简易的中间件又怎么搭呢？求大神解惑