知道了巴特沃斯低通滤波器的相位延时，怎样根据相位延时算出某个频率下对应的延时时间？

我的采样周期是250hz，截止频率是20hz，用的2阶巴特沃斯滤波器，已经用matlab把相位延时的图做出来了，有大神知道怎么算出10hz时对应的延时时间是多少毫秒?