idea+maven热部署启动问题

项目使用maven配置的tomcat，无论前台html,js还是java,xml,每次修改后，都需要重新启动，都是用debug模式启动的，有没有什么办法，修改代码后，不需要重启，毕竟重启时间长，开发效率低，ctrl+F9重新加载也无效，请教各位高手有什么办法

看看是不是tomcat配置的有问题，

使用JRebel插件

debug模式下，ctrl+shif+F9可编译修改的代码，或者java类右击Recompile

每次修改代码后，使用快捷键 Ctrl + F10 手动同步