opencv两者进行匹配,采用迭代化法,计算出两者偏移量、角度和差值

有两个坐标点集合A、B(1<点集合数目<n)后期从产品(如机器零件)照相得到,选择多点处理),完成调用函数Scandest(Point *src,Point *dst,int num,Point *offset,double ang,double nSub),其中*src、*dst为A、B,num为采用迭代化法的迭代次数,*offset为两者偏移量,ang为两者偏移角度,nSub为两者差值.opencv刚学不到十几天,望提供资料、代码、思路?

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