将雷达传感器（暂时不用考虑哪种雷达）安装在无人机上，雷达知道俯仰角范围，方向角范围，测量的最大距离，雷达俯仰和方向的分辨率，扫描速率，因为是仿真，本身比较假，怎样计算地面的物体被雷达传感器检测到了？
http://www.wanfangdata.com.cn/details/detail.do?_type=perio&id=hlyzhkz201602023