如何使用OpenCV查找图片中堆叠零件?

各位大神,如下图中零件堆叠部分如何找到最上面的零件位置?图片说明

你是要计数器件的个数吗?可以先用霍夫变换做线段和圆的检测

也可以将图像二值化之后,贴标签,查找所有连通域的位置

图片说明
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