求出视差图后，有以下代码disp.convertTo(disp8u, CV_8U, 255 / (numberOfDisparities*16.))255 / (numberOfDisparities*16.) 是为什么？
将视差归一到0-255以内，便于显示视差图，此处得到的视差不是真实的视差，只是便于显示