最近在学习基于kinect 2.0的三维重构，但是在跑别人的的代码时出现了上述问题，想请教下那两个头文件分别属于哪个sdk，如果是属于kinect sdk2.0以下的版本，那么在2.0里又变成了什么名称呢，比如数据类型 INuiSensor？谢谢
NuiApi.h属于Kinect v1的SDK，FPFHEstimator好像是PCL（pcl::FPFHEstimation）