SPARQL查询语句问题？

本人利用protege构建了一个本体，现在想通过SPARQL语句查询事件“城濮之战”发生的时间？应该怎么写查询代码？求大神指导！（附图为查询到的所有三元组）

另外，添加什么前缀才能让自己创建的属性被识别？

我也想知道怎么在protege进行查询  小编清楚了吗