camera hal调用camera驱动的连接方式

Camera.java--->Camera.java(framework)--->android_hardware_camera.cpp(jni)---->Camera.cpp--->ICameraService ---(通过binder机制)---->CameraService.cpp---->CameraHardwareInterface.h->QualcommCamera->QualcommCameraHardware ---->gc2035.c
从QualcommCameraHardware 到 驱动的调用 没有完全明白 请大神 指点我一下
我是在高通平台的

比如camera的初始化流程，HAL接口主要工作如下：
1、调用系统调用open()打开camera设备节点，前后摄像头一般是/dev/video0或/dev/video1，这样会调用到内核的v4l2子系统里面的open函数，这个函数将会注册camera模组（gc2035）的驱动并调用模组的初始化接口;
2、然后HAL会通过ioctl系统调用经过v4l2子系统查询camera模组支持的各种格式、分辨率等参数，并设置自己用户选择的分辨率等参数;
3、经过一系列初始化后HAL最终通过ioctl系统调用打开camera的预览功能，并通过poll等方式获取图像数据。