Qt 基于UDP的多线程文件传输

发送端5个线程发送数据，接收端主线程接收到数据放入循环队列，同时接收端一个子线程从队列中取出数据并写入文件，但总丢包，不知道问题出在哪？

有代码吗？丢包的原因太多了