Hive将SQL语言映射为MapReduce进而实现查询，但往往相应较慢，在实时性上有欠缺。而Cloudera公司的Impala和Facebook提出的Presto同样支持SQL语言，但都没有使用MapReduce框架，查询的实时性很好。我想请问一下Impala和Presto工作的具体原理是什么？