PCL range image 显示窗口一直是黑的 但是3d viewer可以显示出点云 程序也按照网上和官网上的校队了好多遍 然后在外网上也查到了一些人也有遇到这个问题 但是没有具体的解决方法在此求问大神 这有可能是什么原因呢？我用的1.7.2版本