已知9轴运动传感器MPU-9250的加速度传感器输出的坐标分量,请写出函数计算当前设备相对于绝对坐标的角度值。
如：struct angle_motion
{
int_16 acc_x;
int_16 acc_y;
int_16 acc_z;
int az, ax, ay;
BOOL valid;
}，根据acc_x,acc_y,acc_z计算出当前的角度。
已知9轴运动传感器MPU-9250的加速度传感器输出的坐标分量,请写出函数计算当前设备相对于绝对坐标的角度值。
如：struct angle_motion
{
int_16 acc_x;
int_16 acc_y;
int_16 acc_z;
int az, ax, ay;
BOOL valid;
}，根据acc_x,acc_y,acc_z计算出当前的角度。