ajax提交json格式的数据后台servlet中怎么获取

我用ajax提交了一个数据，data，格式如下：
data=｛
"total"：[{
"name"："Tom",
“ID”：“ID1”
}，
{
"name"："Lindy",
“ID”：“ID2”
}
]
｝
请问这种json的数据提交到后台，如何获取到其中每个name和ID的值？

以流的形式读取所有文本，然后用json解析器解析成对应的对象或者map

JSONObject 请使用阿里的jar包