我想请问针对移动机器人的运动轨迹规划，其控制算法应该利用什么平台或者方法来验证控制算法的正确性与合理性呢？
http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri:(4195483124f6b3ba669c208ecca706dd)&filter=sc_long_sign&sc_ks_para=q%3D%E9%9D%9E%E5%AE%8C%E6%95%B4%E8%BD%AE%E5%BC%8F%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%BF%90%E5%8A%A8%E8%A7%84%E5%88%92%E4%B8%8E%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%A0%94%E7%A9%B6&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&ie=utf-8&sc_us=3280777592625028724