目前网上资料比较少,原先ros下有rviz包可以可视化,但是用另一台主机控制机器人,则需要一个界面来做交互
你的ubuntu上，安装一个Qt 。
已经下载了,也可以利用qtermwidget包在qt create导入ros workspace,但是能和rviz一样显示集成在一个界面之中,资料比较少