立体标定图像实时同步获取方法???

请问大神:
在做立体标定实验之前,都需要采集好左右摄像机的标定图像;而这两组相关的标定图像要如何实时同步获取?程序代码能不能实现?

http://blog.csdn.net/laobai1015/article/details/54575839

标定的时候不需要同步采集数据。只有在立体匹配的时候需要。