一块区域，分为六块，要求：从图上一点出发，分别用6架无人机扫描每一块面积后返回原点，如何使整体的扫描路径达到最短，要用到什么算法，求助大神
The shortest Euler circuit
感觉需要描述更清楚点，配个图什么的更好