c++ 求三维模型的形心

三维模型文件，内含所有顶点x,y,z三维坐标。如何求出几何形心坐标？说说流程步骤就可以，不需要具体代码。多谢

不知道，等高人解答。顶点本身和形心没有必然的联系吧。