Android开发地图定位和导航问题

郭神，因为目标太小，百度地图上没有显示目标的具体平面图，如果是自定义一张平面图的话，想要在自定义的平面图上实现GPS定位和导航功能要则么实现，希望郭神提供一个思路和帮助一下，谢谢！