String cs_name = request.getParameter("cs_name");
System.out.println(cs_name);//输出有值
ps.setObject(1, cs_name);//这一行空指针异常
debug一下， 既然你上面都打印了有值，那估计就是你那个ps是空的，你看看在哪儿定义的
.............一脸懵逼中。。。。。
ps.setObject(1, cs_name);
你的sql有没有参数，参数类型是不是字符串型
还有ps是不是本身是null的
ps定义的位置不对，谢谢各位了