我用stc89c52想做一个用06蓝牙手机遥控舵机转向的装置，单片机一共2个定时器，串口通信用了一个，还剩1一个定时器，可是我有5个舵机。用什么方法才能一起控制？求大神！
没有定时器就用延时或for循环
用定时器做一个时间标准，比如500us中断一次，那么你只需要在中断服务程序中计数，有多少个500us。凑够20ms一个周期，写一个函数控制其中有多少个500us为正，多少个为负。多几个函数设置不同的个数，就能实现一个定时器输出多个pwm。角度细化就缩短定时时间。