房间是有厚度的矩形，我将房间四边分解成四个梯形分别用分离轴原理和人物进行碰撞检测和反弹，正常边界可以有效反弹但是在房间角落（两个梯形相交的地方）总会出现人物卡墙出去的Bug没有用游戏引擎及任何第三方库，也不打算用，请问应该怎么解决？
http://blog.csdn.net/zc55803903/article/details/7837918