求算法，实现去除内部点

每个黑色的点是一个实例化出来的小球，求大神告诉我如何把内部的点去掉，只剩下外边缘的点

将周边八个方向的位置记录在数组中，按顺时针或者逆时针去遍历出第一个有效点则为下一个点