我纠结了很久了。希望谁能提供给我下程序思路，谢谢啦，我实在是不会了，
少侠，这个截图给满分啊
换一个好一点的手机，用这种破手机提问，问题都看不清不是瞎子点灯白费蜡么
少侠神截图，好像是二级倒立摆，具体不懂，不过一级倒立摆资料挺多的
