关于行人统计和跟踪的误差

我在做一个统计行人的检测系统,但是不能百分百检测行人,有什么方法可以百分百检测。还有就是在跟踪的时后,每个人都会被框出来但是当几个人在一起的时候检测框会全部移动到一个人身上,这种误差怎么解决
我大四本科毕设,对图像也是初步了解,有大神解答一下这些误差怎么解决么

  1. 没有任何一种算法能够百分百检测行人
  2. kalman filter