UART串口通信问题，求解答，谢谢大家了

大家好，我目的是通过FPGA板子连接一个外设——激光雷达，希望能够将雷达扫描到的数据显示在电脑上，如图，
一，写了RX,TX模块（通过串口助手测试：将板子接受，发送端连接，电脑给板子发送一组数据，板子将这组数据返回给电脑，经测试后正确。例：发送AA BB CC DD这组数据后，能够在电脑上显示AA BB CC DD）
二。第二步就是通过电脑—板子—雷达，电脑给板子那一组专门启动的数据（A5 CC DD EE），板子RX段接受到这组数据在传给连接外设的端口引脚TX1，经测试能够正常启动雷达。
三。也就是我的问题所在了。。。。既然RX,TX都没有毛病，我就同样调用了这个RX,TX模块，想将雷达扫描后的数据发送给板子接收端引脚RX1，再传给板子发送端TX，通过TX发送给电脑串口助手，即雷达—板子—电脑，但是发现通过串口助手发送启动报文(A5 CC DD EE)后雷达能启动，再给雷达发送数据回传命令（A5 BB DD EE） 后电脑串口助手并没有接受到任何数据，而在 一 中已经测试过能接受到数据，不知哪里出了问题。

所以肯请大家帮帮忙找找错误，忙乎了一周没有一点头绪，谢谢大家了。积分就这么多了，全部奉上。。
附：激光雷达 使用的是镭神智能LS01C，板子是XILINX的Artix-7，附件中是雷达通讯协议

可以采用示波器抓取信号，观察是否有错误

换一个时钟沿采数据 明显就是接口时钟有噪声