求助啊，对这几个概念不是特别清楚。
原始地理坐标是大地坐标
国内的GPS设备采集输出的坐标，应该是已经经过加偏的火星坐标吧
百度坐标，应该是在火星坐标的基础上二次加偏（或者是纠偏）的坐标
这样理解有问题嘛
把GPS传来的经纬度坐标经过百度的接口转换后，就可以显示在地图上的正确位置了吧？（误差应该比较小了吧）
http://blog.csdn.net/xiaobaismiley/article/details/37576303
不是百度的bd09ll坐标，需要调用接口转换，要不偏差很大。接口api说明误差2米左右
你说的坐标包括以下坐标系：GPS坐标系、火星坐标系、百度坐标系
关系如下：GPS坐标系为标准地球坐标；火星坐标系就是将GPS坐标经过国家测绘局进行加密后将GPS坐标转换为火星坐标；百度坐标系是在火星坐标系的基础上对火星坐标进行二次加密，就得到了百度坐标。
百度地图官网的坐标转换API有详细的说明，将GPS坐标、火星坐标转换为百度坐标的时候误差在2米范围内，这是可以接受的范围，不影响使用。
以上回答希望能对你有所帮助！