vs2012里工程文件如何调用在同一解决方案下的工程里的数据

A工程threw是一个控制小车的对话框程序，小车与笔记本通过com1连接，B工程get distance是激光传感器的程序，用于获得激光数据，激光与笔记本通过com2连接。我的想法是在A工程里新建一个线程，实时调用B工程里get distance获得距离数据，但是不知道如何在A工程中调用B工程的函数，看网上说了在A工程中引用B工程，但是点击引用完不知道具体代码怎么写，如是不是要搞个什么命名空间等等还是可以直接调用了(试了好像不行)，还有这两个工程分别有main入口是否有影响？同时我看了网上说把一个编程dll文件调用，但那个get distance工程是要连接串口的，不知道是否可行？网上找资料没找到什么可行的，希望有前辈可以指点迷津！图一为解决方案的两个工程，图二为引用界面。

那你就做两个exe，然后他们用进程间通信方式交换数据。

把一个工程封装成dll库，提供相关的接口，供另外一个程序调用