c语言：怎么将只有double和int类型的结构体存入txt？

我想把我的结构体保存在txt中，结构体没有char类型，都是int和double类型，即便自己定义的变量类型也是int或者double的，请问怎么保存到txt中？

 typedef struct 
{
    coord samp;//采样点的坐标信息，即x,y；与仿真后不同
    int parent;//父节点位置,即在向量中的位置
    vehistate simu;//forward simulation后产生的车辆信息
    double safe;//安全为1，不安全为0
    cost2go cost;//cost-to-go信息
    int target_node;//如果该节点是目标点，标识为1
    double dist_nod2par;//该节点在propagation过程中，到父节点的距离

}node;//定义车辆状态量

你是要方便自己拿眼看还是更需要程序再次读取方便？前者只要用%d%f之类的打印到一个字符串写入TXT就行了，后面那种你要么按二进制存，要么选择一些其他格式如XML等方便程序读取，或者自己读入字符串自己解析也可以

如果只是读取方便的话，可以直接逐个元素保存。反正也不是自己看。程序能读的懂，只是保存的时候自己得知道，在文件的什么地方存储了什么数据，这样在以后方便程序对数据的调用。
我觉得直接fwrite写就可以了。