电机额定电压为3.8v，而我拥有7.6v的锂电池，现在需要用电池给两个电机供电，并实现pwm波可调，我应该用怎样的驱动电路，能画个简单的原理图吗？谢谢。
电机驱动和电机类型，以及电机电流有很大关系：
如果是直流电机，驱动电流不大（不超过1A）,可以简单的用一个MOSFET进行驱动，把电机接到电源和MOSFET输出端就可以了， 类似OC门驱动，记得在电机上增加一个并联的二极管作为续流回路。
如果要实现双向控制，可以适用全桥驱动，也可以再3.8V电源处抽头，用半桥驱动即可
如果是步进电机或者其他3相线圈的，可以直接采用专用的驱动芯片或者驱动器。
电机通常需要对电流进行控制，所以用7.6V驱动3.8V的电机没有问题，重点是控制最大电流不要超就可以了
http://bbs.elecfans.com/jishu_517010_1_1.html
也可以直接用298等电机驱动，网上有很多，小功率的比较便宜，直接用7.8V供电，设计程序时pwm不要超过50％就行，电压会控制在3.4V之内，保证电机不会烧坏。接电之前必须检查pwm是否正常