用凸化外逼近算法求解

第一张图片里的问题，要求解最后那个MP优化问题，用凸化外逼近算法，算法的步骤是第二张照片和第三张里的（1）和（2），如何把MP问题里的F（Z）套用步骤1、2解出来，求详细步骤