公众号二级菜单 URL 必须使用域名吗?

公众号二级菜单 URL 必须使用域名吗?
我自己设置了一个如：例如http://1.1.1.1/test/index.html，设置后点击二级菜单时弹出信息“该地址为IP地址，请使用域名访问网站。继续访问将转换成手机预览模式。”。但是我看其他的公众有用IP的例如http://1.1.1.1/test/index.html
这个应该怎么申请，需要费用吗？
案例如下图所示：

理论上说必须用域名，而且就算你用域名，也是要有备案的，如果没有备案每次你点击他也会提示你有警告什么什么的……具体域名可以申请，不过都有费用。。
可以申请域名的地方很多。比如阿里云

不用域名也可以，但是一定要有公网服务器，也就是通过internet可以访问到，而不是你自己的计算机才能访问