单线结构光三维重建,有地方不懂求教大神

再用线性标定(DLT)获得标定矩阵后,还是有个比例因子未知(图片中的s),请问如何重建![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201703/13/1489402771_769346.png)

这个图片传不上来。。麻烦有大神可以加一下qq细聊,794863351

急求!!这个未知因子怎么解决,网上都是讲怎么标定,但是用DLT标定后这个未知因子还是不知道啊,那么怎么从二维坐标得到三维坐标呢?