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ubuntu环境下nao开发环境的搭建

按照网上帖子搭建nao c++开发环境,成功编译自带例程,但总在make时出错图片说明
请大神帮助解决,尽量不要给链接,并附带说一下原因,方便我学习进步,谢谢。
另:不是opencv的配置

http://blog.csdn.net/qq_26022813/article/details/48009535

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