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离散点如何求其角点(拐点)

我有18个离散点(离散点都有其XY坐标),此离散点近拟一条曲线,我现在需要求所有离散点的角点
?请大家帮忙集思广益。
现在的做法是求相邻两点的斜率,但是这样需要设置一个阈值,不太灵活,需要找一种更完美的解决方案
谢谢大家

http://www.05935.com/zhi/196142/

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