情况是这样的：卫星上搭载相机（考虑相机与卫星固连），对太空中星星进行拍摄。t 时刻拍摄得到一幅图像M1，t+1时刻卫星旋转了一个小角度，平移了一个小距离，旋转矩阵已知为R, 平移分量也已知，此时再次拍摄一幅图像M2，求问M1和M2之间是否满足单应关系。目前我的思路是：因为拍摄的对象是无穷远的星空，所以相机平移几乎不起作用就忽略，我考虑M1和M2之间存在一个单应关系，H=K*R.inv()*K.inv() 请问各位大神这么考虑对吗？
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