android侧滑栏的运用问题

在eclipse中创建侧滑菜单项目，但在运行后一直报错，如图中紫色框图中错误提示，其中项目已导入V4包，代码都无问题，不明白为什么仍然报错，希望大家帮我看一下，谢谢
import下的类：
XML文件如图：

但是你那个类里面import的是不是V4下面的类呀？

DrawaerLayout最低支持多少安卓手机版本的，你去看看，是不是你的手机版本过低