filter是处理一块数据，但是我想把这个函数移植到手机，来处理传感器数据，不知道怎么来实时处理，
http://wenku.baidu.com/link?url=K4akBfWZ5TwCkCOcZcWhVGhdWGx2WOtNYZBTbkLOKeZWaqQKYra8lqjKMxaiUZ8HhyfkcIjOBMzE3D2rAf1tmSAWY3802ojx_e8okCJuvIW