谁有寻路算法检测工具软件推荐一下?

用C++做的,其中一个功能是寻路算法。
但是不知道,这个功能是否正确,我计算的路径网络是4000多个点,组成的网络,
由于效率问题做了进一步的优化算法。所以比普通算法还要复杂。
只用30点的小网络做过测试。所以,总不是很肯定。
听说有软件可以直接 接输入和输出,看看是否正确。我没有百度到。
谁知道 推荐给我吗?当然是免费,开源最好!
十分感谢。

http://tieba.baidu.com/p/4995610902