linux v4l2采集不到数据

用v4l2采集一帧图像数据保存到.jpg文件中，程序执行完后，文件0字节，好像采集不到数据，摄像头打开成功的。

http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/24204655

如果您在使用v4l2采集图像数据时遇到问题，可能有几个原因导致您的文件大小为0字节。以下是一些可能的解决方案和示例代码：

1. 确认摄像头是否正常工作：
   首先，请确保您的摄像头硬件正常工作。您可以尝试使用其他摄像头或应用程序来验证摄像头的连接和功能。
2. 查看采集图像的代码：
   请确保在采集图像之前，您正确地打开了V4L2设备并设置了必要的参数。例如，设置图像格式、帧率和分辨率等。以下是一个示例代码片段：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

#define VIDEO_DEVICE "/dev/video0"
#define IMAGE_WIDTH 640
#define IMAGE_HEIGHT 480

int main() {
    // 打开V4L2设备
    int fd = open(VIDEO_DEVICE, O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("无法打开设备");
        return -1;
    }

    // 设置图像格式等参数
    struct v4l2_format format = {0};
    format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    format.fmt.pix.width = IMAGE_WIDTH;
    format.fmt.pix.height = IMAGE_HEIGHT;
    format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB24;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format) == -1) {
        perror("无法设置图像格式");
        return -1;
    }

    // 申请并设置缓冲区
    struct v4l2_requestbuffers req = {0};
    req.count = 1;
    req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
        perror("无法申请缓冲区");
        return -1;
    }

    // 采集图像数据
    struct v4l2_buffer buf = {0};
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = 0;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {
        perror("无法查询缓冲区");
        return -1;
    }

    void* buffer = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
    if (buffer == MAP_FAILED) {
        perror("内存映射失败");
        return -1;
    }

    // 将图像数据保存到文件
    FILE* file = fopen("image.jpg", "wb");
    if (file == NULL) {
        perror("无法创建文件");
        return -1;
    }

    fwrite(buffer, 1, buf.length, file);
    fclose(file);
    munmap(buffer, buf.length);

    // 关闭V4L2设备
    close(fd);

    return 0;
}