相机标定中，利用opencv标定之前需要采集十几幅不同位置的黑白棋盘格标定板的图像，最终利用软件可以得到相机的内外参数，而外部参数是一个坐标变换矩阵。那么标定完成以后，假如相机和被测物的相对位置发生了变化，那么是否需要重新标定呢？
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