Kinect能否做到反演摄像头自身轨迹？

各位大神有无初步设想？本人新人一个，正在自学，感觉国内kinect2.0开发材料太少了，只能找找开发手册什么的……

可以翻墙找一些国外资料啊~~英文看着吃力可以google翻译稳稳地~