ros kinetic版本安装arbotix模拟器

因为要用到这个模拟器，查的教程都是indigo或者更早的版本的，kinetic版本的ros应该怎么安装啊。

http://www.cnblogs.com/Forrest-Z/p/5837052.html

~$ sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-arbotix
我的也出现这种情况，请问安装成功了么

http://blog.csdn.net/wuliyanyan/article/details/59483031