threejs中，有没有api可以直接判断空间中某个点实在相机视野范围内的？

在场景中有一些可见模型。给定空间中一个点的坐标，判断能不能看见该点？

可以用射线检测，在相机和该点间创建一条射线，如果射线检测返回的数组长度>0，即说明遇到障碍物，该点不可见。