汽车核心控制系统是用什么技术开发的

汽车的核心控制系统是由什么开发的？是属于单片机开发吗？有相关行业的朋友可以帮忙解答一下，谢谢

有can总线、soc片上系统等等

控制器基于单片机开发，可选型号很多。现在很多支持以太网