c# 16进制数据处理问题

在c#里面如何把一些16进制联成一组数据，
命令字 客户端 字符长度 发送字符

0x41 1byte 2byte N byte

这里如何把4个数据连成一个，字符长度不够要补零要如何处理

用byte[]定义一个变量，如:
byte[] data = new byte[10];

data[0] = 0x41;
data[1] = 0x01;
data[2] = 0x02;
data[3] = 0x0N;